Monumentet är beläget vid floden där fartyg avgick på långa upptäckts- och handelsresor med Indien och Orienten, och det hyllar Upptäcktsresornas epok – främst Portugals del i den – under 1400- och 1500-talen.
Minnesprojektet utformades 1939 som ett tillfälligt landmärke under den världsutställning som ägde rum i staden 1940. Då firade Portugal 800 år sedan landets bildande och 300 år sedan befrielsen från Spanien.
Det konstruerades ursprungligen som en provisorisk installation på torget Praça do Império och som del av en stadsförnyelse. 1943 revs dock den ursprungliga konstruktionen, tillsammans med andra tillfälliga byggen från världsutställningen.
1958 beslöts att resa ett permanent minnesmärke. Detta stod färdigt 1960, med skulpturer på 33 av dem som deltog i Portugals utforskande av fjärran.
Ännu en härlig dag, med sol.